Cara Memeriksa Kualitas Robot Humanoid yang Memaksimalkan Kepadatan Torsi dengan Penguji

Peralatan pengujian robot humanoidPenguji

Stator cincin memiliki gulungan terkonsentrasi dan serangkaian gulungan di sekitarnya.

Kabel dan papan sirkuit yang melekat pada yang kedua mungkin menangani koneksi fase atau sinyal encoder.

Jika Anda mengintegrasikannya ke dalam humanoid atau aktuator presisi lainnya, motor cincin ini akan memungkinkan Anda mencapai gabungan yang kompak tetapi kuat

Biasanya, Anda akan menguji motor cincin ini dalam beberapa tahap.

Pertama, Anda akan mengukur kontinuitas listrik dari gulungan dan memastikan bahwa semua fase yang benar.

Kemudian, Anda akan menjalankan uji rotasi tanpa beban memeriksa kelancaran, mendeteksi getaran, dan mengukur kembali EMF.

Setelah itu, Anda biasanya memuatnya dengan torsi kecil dan mengukur berapa banyak arus yang ditarik dan seberapa cepat responnya.

Jika Anda memiliki encoder, Anda juga akan memeriksa untuk umpan balik posisi yang tepat.

Melakukan semua ini memastikan motor bekerja seperti yang diharapkan sebelum Anda mengintegrasikannya

(1)Keuntungan Kompetitif

Uji rotasi tanpa beban, periksa kelancaran, mendeteksi getaran, dan mengukur kembali EMF.

(2)Mesin pengujian

(3)Lingkungan peralatan

Daya:AC220V+/-10%, 50Hz

Tekanan udara: 0,4 ~ 0,6MPa

Suhu: 0 ~ 45 °C
 
Kode HS:9030390000